硬件处理平台是激光扫描系统的一个重要组成部分,它是基于ASIC设计系统理论来设计,为整个系统的运行提供了运行环境和底层的软件支持。整套系统将二维位敏探测器输出的电流模拟信号,转换成电压信号,并接进行放大处理。FPGA控制ADC进行采集,并根据采集的数据计算出当前扫描镜偏转的角度。该角度值在FPGA内部进行PID算法处理后,FPGA将计算结果送至DAC,进行模拟输出。最后进入功放模块以驱动音圈电机运转。作者在文章中详细论述了在基于FPGA的激光扫描系统处理平台的研究开发过程中所做的研究和实践工作,针对激光扫描系统的PID算法需求设计了硬件平台并完成了相关模块的驱动软件和接口开发。本文重点在硬件电路设计和算法实现。在硬件电路方面,本文根据应用的功能,分三块主要模块进行介绍:电源模块,模拟信号调整、采集、模拟输出模块,以及以FPGA为核心的控制处理模块。文章针对不同主要器件的原理和电路设计分别进行介绍,并给出相应硬件处理方法。在算法实现部分,文章首先介绍了PID算法的原理,讲述了其两种不同算法,即位置式PID算法、增量式PID算法。再给出一种改进的PID算法。然后文章针对这几种算法,进行FPGA实现。文章分析了各个处理模块之间时间的损耗,以突出FPGA在时序控制和处理能力上的优势。本文最后给出了激光扫描系统硬件支撑平台的实施结果,指出了存在的问题并给出了解决的思路。