具有随机丢包和信道受限的网络控制系统

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:dsf922
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
网络控制系统集计算机技术、通信技术和控制技术于一体,能够充分利用通讯网络,将传感器、控制器和执行器连接在一起,是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统。然而由于通讯网络的带宽有限,使得任意时刻只有有限数目的执行器可以与控制器进行通信,且在控制信号的传输过程中,由于通讯网络的不确定性,时常会发生丢包现象。因此,对于具有丢包和信道受限的网络控制系统的研究具有重要的理论与现实意义。本文在前人研究的基础上,利用线性跳变系统理论、李亚普诺夫分析方法和线性矩阵不等式处理方法对具有随机丢包和信道受限的网络控制系统进行了比较系统的研究,其主要内容如下:首先,对具有随机丢包的网络控制系统进行研究,将多通道传输策略下的丢包过程描述为相互独立且齐次的马尔可夫过程,利用李亚普诺夫分析方法和线性跳变系统理论得出了系统λ指数稳定的充分条件。结合实际情况,对系统跳变参数已知和未知两种情况分别设计控制器,利用MATLAB仿真验证所得结果的正确性,并将所得结果推广到伯努利丢包的情况。其次,对同时存在随机丢包和信道受限的网络控制系统进行研究,将丢包过程描述为独立且同分布的伯努利过程,将信道受限问题描述为事件驱动的马尔可夫过程。通过分析和利用线性矩阵不等式处理方法,得出了系统λ指数稳定的充分条件和相关控制器设计方法,并利用MATLAB仿真验证所得结果的正确性。最后,对本文进行了总结和展望。
其他文献
随着社会的快速发展以及能源、环保问题的日益突出,世界各国都在关注并努力寻求一种以清洁能源为动力的汽车来减缓能源需求以及污染问题。纯电动汽车以其污染少,低噪声等优点正越来越受到世界各国的重视。尽管世界各国都在对其进行大量的资金和人力投入,但电池及电池管理却一直是制约电动汽车发展的瓶颈。在电池自身特性已经确定的情况下,对电池组进行有效地管理、监控是提升电池组使用寿命和电动汽车续航里程的重要技术手段。在
先进的火灾探测技术对保证石油化工场所的安全生产具有十分重要的意义。国内现有的火灾探测器存在响应时间长、灵敏度低、探测可靠性低等缺点,难以满足复杂工业生产现场的苛刻要求。本文研究和开发了新型三波段红外火焰探测器,重点解决上述问题:首先,提出了三波段红外火焰探测方案。基于对火焰辐射光谱、人工热源和背景辐射光谱的深入研究,确立了火焰、人工热源干扰和背景辐射干扰的三个红外传感器监测波段。通过探测火灾早期物