进入新世纪以来,信息技术的快速发展给世界各国带来了前所未有的变革,信息的快速获取、传输和利用能力对军事和民用都至关重要。卫星和浮空器作为先进的信息获取、传输和利用平台,在这些年得到了巨大的发展,使用卫星和浮空器进行成像侦察具有迅速、敏捷等许多优点。而要想高效率、高效益的使用卫星和浮空器进行成像侦察操作,就要为平台制定合理地操作序列,因此,就需要研究对应的任务规划技术。当前各平台在执行侦察任务时大多是单独侦察,单独规划,没有进行协同。而经分析发现,使用卫星和浮空器两类不同的平台进行协同侦察,具有很多优点且具有可行性。本文以此为切入点,研究了卫星和浮空器协同对地侦察任务规划问题,根据卫星和浮空器两类不同特性的空间信息平台协同侦察的特殊性,提出了一种分阶段任务规划方法,将整个规划过程分为任务聚类、任务组分配和任务排程三个相继的阶段。使用层次聚类算法进行任务聚类,通过聚类形成多个任务组；给出了任务组分配的规划模型,将任务组与平台资源进行匹配；建立了任务排程的混合整数规划模型,并使用粒子群算法进行求解,将任务最终分配到相应的平台上。通过三个阶段的依次执行,制定卫星和浮空器协同侦察的详细计划。根据所提出的方法,基于STK (Satellite Tool Kit,卫星工具箱)和MATLAB进行了仿真实验。仿真结果表明,所提出的方法可行且有效。