随着工业生产对能源和危化品的需求不断增大，罐箱车运输业的安全性受到广泛关注。对运输车辆本身运动状态的研究，是提高运输安全性的前提工作。本文以国内具有代表性的罐装车车型为研究对象，建立整车虚拟样机模型并进行实车道路试验以验证模型正确性。然后针对罐装车的各种工况进行仿真，分析整车的运动状态，获取了相应的动态参数。　　本文使用虚拟样机软件ADAMS进行仿真分析，介绍了ADAMS的工作原理和建模过程。根据原型车的技术参数在CAR模块下建立了前后悬架、转向系统、轮胎、油罐和驾驶室等模型，最后通过通讯器将各模型装配成罐装车整车模型。　　通过对整车模型进行操纵稳定性试验仿真和实车试验验证整车模型的合理性和准确性。结合国家试验标准对所创建的整车模型进行操纵稳定性仿真，包括稳态回转、转向角阶跃、转向角脉冲和双纽线试验，分析各动态参数的变化，验证了模型的合理性；进行了实车道路试验，并进行仿真，将采集的实际数据与仿真结果对比。稳定性试验和道路试验仿真的分析表明，整车虚拟样机模型能够对指定的输入做出快速而正确的响应，其相关动态参数的误差较小，模型具有较高的合理性和准确性，可以用其分析汽车在其他工况下的运动状态。　　分析罐装车行驶可能遇到的各种工况和路面情况，并根据各工况建立仿真试验，使用整车模型对匀速直线、变速、转向、双移线和上下坡道等工况一一进行仿真，记录分析相关的动态参数；然后针对不同路面进行了仿真，分析路面对车身垂直加速度和侧倾角速度等参数的影响。