高空作业平台是能够将人和物料运送到其设计高度内任意高度的工程机械,广泛应用于港口物流、消防作业、大型装备制造、建筑装潢、广告制作,高空维修等场所,有广阔的应用场景。本文主要针对T66直臂式高空作业平台稳定性进行研究,利用软件建立该型号高空作业平台虚拟样机,对高空作业平台的工作过程进行仿真,找出影响工作过程平稳性的因素从设计端进行优化;对整机最重要的工作机构一伸缩臂做柔性化处理,进行刚柔耦合仿真分析刚柔耦合条件下的作业稳定性、臂架动态应力、平台振动,以此计算结果来验证结构强度及优化整机动态稳定性;通过整机三维模型模拟各种极端工况,计算各极端工况的倾翻稳定性并利用软件仿真进行验证。本文主要完成以下几个内容:（1）利用Adams软件建立了整机虚拟样机,分别以同样展开方式不同展开速度、同样展开速度不同展开方式、同样展开方式及展开速度不同平台载荷进行整机工作过程仿真,研究了展开速度、展开方式、平台载荷对高空作业平台作业稳定性的影响规律。（2）主要利用ANSYS和Adams对高空作业平台进行刚柔耦合仿真,研究了同样仿真参数设置情况下的整机刚柔耦合仿真和多刚体仿真之间的差值情况,还将刚柔耦合仿真分析臂架动态应力情况与传统有限元分析作对比,并利用功率谱密度法分析刚柔耦合仿真下的平台振动情况。（3）分析计算了 T66直臂式高空作业平台在各种工况下的静态稳定性情况,并计算了各工况下静态稳定性系数,验证其是否满足国家标准中对于高空作业平台稳定性的要求。通过理论计算利用力矩法分析了高空作业平台斜坡前倾、斜坡后倾、斜坡侧倾共八种工况下的静态倾翻稳定性。为了使计算结果更具说服力,选择了最远作业距离斜坡前倾和最远作业距离斜坡侧倾两种最危险工况进行仿真验证。