现代数控技术是现代制造技术的基础，数控机床是提高产品质量、提高生产率必不可少的物质手段。机床数控改造是恢复机床生命力的有效方法，其成本低、周期短，并能保证原技术指标，已经成为适合我国国情，促进制造业技术进步的重要手段。目前，国内数控技术在凸轮轴桃形磨床上的应用仍是空白，因此，应用西门子840C数控系统改造旧的凸轮轴桃形磨床的研究具有重要意义。 本文介绍了数控系统的发展和基本原理，结合数控机床原理，并通过对旧机床各部分的分析，提出了改造的方案和新数控系统的选型配置方案。 针对西门子840C数控系统的特点和旧机床的伺服系统的要求，进行了电器系统的详细设计和调试，并通过伺服系统原理的理论分析，明确并完成了机床各主要参数的优化和匹配。 针对用离散型值点描述的凸轮轴桃形的磨削，应用三次样条插补技术，结合840C编程的带表的补偿(IKA)功能，编制了凸轮轴的加工软件，并通过一个加工实例，表明该系统有较好的可靠性，操作界面友好。