基于STN的行动计划时间表示和冲突处理研究

被引量 : 0次 | 上传用户:wufeng727
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时间是军事行动最关键的要素之一,行动的成败与时间的规划息息相关。尤其在信息化条件下,战争节奏越来越快,行动计划对时间精度要求越来越高,计划中往往包含大量的、复杂的时间约束关系,例如,行动的先后次序、同步关系、期限约束等等。这些约束可否满足决定了任务能否顺利完成,需要对它们进行有效表示和处理。STN是一种基于约束的时间表示和推理方法,具有表达能力强、计算简单等优点,被广泛应用于规划和调度领域。行动计划时间约束的可满足性可通过STN的一致性来判断,但现有的STN一致性检验算法存在一个共同的不足:只能检测冲突而不能处理冲突,冲突处理工作全部由计划者承担。在计划制定阶段,由于约束设置不合理导致的时间冲突常有发生,在计划执行阶段,事件的执行异常也常常会导致时间约束的违背。所以,仅由人处理所有冲突是不科学甚至不可行的。论文主要研究行动计划时间冲突的处理问题,利用STN表达时间约束关系,提出了静态和动态的时间冲突检测和消解方法,确保计划的时间一致性。做了以下几个方面的工作:1.从行动计划中提取时间关系建立STN为了利用STN表示行动计划的时间关系,首先根据行动计划的四种基本执行关系得到定性时间网络,进而根据三类转化规则将定性关系转化为定量关系,最后通过添加定量约束建立STN,为后续的时间冲突处理提供前提。2.提出了基于STN的静态时间冲突检测与消解算法为处理计划制定阶段的时间冲突,提出了CDR算法,它采用迭代方式不断检测和消解冲突,直到计划中的所有时间约束都可满足。提出了基于松弛代价的冲突消解方法,提高了冲突消解的合理性,并对负环检测算法做了增量处理,减少迭代过程中的重复计算,提高算法效率。CDR算法能在多项式时间里消解所有冲突,且通过仿真试验论证其效率优于其他两种对比算法。3.提出了计划执行过程中时间冲突的检测与消解方法分析了计划执行过程中由事件延迟和提前执行导致的两种时间冲突,给出了冲突判定定理和消解定理,设计了结合深度优先搜索(DFS)和回溯的冲突路径搜索算法。提出了两种消解冲突方法,一种建立了代价模型以计算每条约束精确的的调整量,一种采用启发式为计划者建议约束调整的次序。通过动态检测和处理事件执行异常导致的时间冲突,可确保计划执行过程的时间一致性。
其他文献
啤酒的产量越来越大,啤酒的生产设备前后连贯性越来越强,现存的设备自动控制和经济运行显得尤为重要。以通用的方式详细介绍了部分设备节能改造细节与重点。
社会主义新农村建设要求重视并加强农村人力资源开发,这既是对国际乡村改造经验的总结,也是我国发展现代农业、营造农村良好文化氛围、实现农村全面小康的客观要求。德、英、
配电网短期负荷预测的精确性直接影响到电力系统配网的规划、调度运行、生产计划和优质供电。在用电管理逐步市场化的今天,短期负荷预测也成为一个供电企业能否走向现代化的
文章以甘肃省农垦农业研究院为例,总结了促进农业科技成果转化的成功经验,进而得出农业科研单位要充分发挥自有科技成果的优势,通过承担农业科技成果转化资金项目、建立科技
纳税人的纳税意识对其纳税遵从程度起到至关重要的作用,而纳税人的纳税遵从程度会直接影响一个国家的税收征收程度。纳税遵从是政府乃至整个社会必须面对和研究的问题。当今,
【正】 金钱,法国作家左拉是这样描写的:“会使一个人的灵魂毫无情感,同时还会把别人灵魂中的和善、温柔和爱情都赶跑!”假若左拉能看到电影《假女真情》的话,或许会改变自己
IT企业是知识密集型企业,其生存与发展严重依赖知识资源,而IT企业员工则是企业创新力最直接的来源。IT企业由于知识密度大、产品周期短、创新要求高等特点,人才流失对其造成
第一章自发性高血压大鼠主动脉中profilin-1蛋白表达研究背景原发性高血压(essential hypertension, EH)是多种心、脑血管疾病的重要病因及危险因素。血管重构是引起高血压血
证券市场投资者知情权是指作为交易主体一方的投资者,尤其是中小投资者在证券市场中享有的获取对方披露真实有效的交易信息以及主动查询、查阅对方与交易相关信息的权利。随
目的:探讨COX-2、Ki-67在肝胆管结石并胆管癌(HCWC)组织中的表达及其意义,研究COX-2、Ki-67与肝胆管结石并胆管癌发生、发展的关系,为肝胆管结石并胆管癌的临床诊治提供依据。