论文部分内容阅读
目前,随着国家锻造工业的发展及对大型锻件需求量的增加,锻造操作机所要求的载重量和载重力矩越来越大,其动力学性能也日趋复杂,各种因素对机构操作性能的影响也逐渐增大,因此考虑各种因素如铰链摩擦、间隙对巨型重载操作机夹持机构进行动力学研究具有重要的理论意义和工程价值。本文致力于利用一种便于铰链非线性因素建模的方法。为此,首先,针对机构中普遍存在的干摩擦、间隙的特征,用开关键合图方法对其分别建立动力学模型；其次,针对机构铰链中干摩擦和间隙同时存在,建模、计算比较复杂,利用开关键合图建立了铰链非线