基于机器视觉的驾驶员头部位置探测方法研究

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安全气囊作为车身被动安全性的辅助配置,当汽车与障碍物碰撞后迅速打开一个充满气体的气垫,使乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”,从而缓和乘员受到的冲击并吸收碰撞能量,减轻乘员的伤害程度。但安全气囊在实际应用中还是存在着一些问题。当乘客没有用正确的姿势安坐在座椅(偏离座位),气囊系统的启动也可能会对乘员造成严重的伤害。因此实时准确的探测乘客的乘坐位置,从而控制安全气囊的充气时间、充气量(强充气或弱充气)、起爆的等级等相关性能,从而保证乘员是在最佳时刻与气囊接触,使气囊充分发挥其保护效果,这对于离位乘员具有尤其重要的意义。本文就是从这个问题出发,提出了一种驾驶员头部定位方法。   首先进行正面人脸的定位,本文采用基于红眼效应的人眼探测,对采集到的亮暗相间的人眼进行差分处理,再进行二值化及腐蚀膨胀等形态学处理,最后将得到的瞳孔图像分别在垂直及水平方向进行投影,获得眼睛的最终定位。   对于侧面人脸定位,本文采用在YCbCr颜色空间内建立高斯肤色模型的方法进行肤色分割;再采用Otsu阈值法对侧面人脸图像进行分割。将两种肤色分割法相结合,可以发现大大减少了背景噪声的干扰,使得肤色的感兴趣区域范围更加精确,最后利用面部色块特征建立面部提取规则,精确定位人脸。   最后进行距离测量,本文采用的是张正友的棋盘格标定法,利用标定工具箱进行标定,得到摄像机的内部参数。然后利用双目摄像机成像原理,利用视差进行距离的计算,最终得出人与摄像机之间的距离。   实验证明,该方法有效克服了背景复杂,面部灰度分布不均带来的干扰,精确检测并定位了驾驶员的头部,并且能够满足实时性的要求。  
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