【摘 要】
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机构结构分解是机构分析的重要组成部分,指将复杂机构系统分解为若干个简单的子系统,从而达到化繁为简的目的。针对手工试拆法容易出错、效率低下且不能满足机构学自动化需求等问题,本文基于前苏联学者Assur提出的杆组理论、美国学派提出的回路理论和我国杨廷力先生提出的序单开链理论提出机构结构自动分解的高效算法。首先根据图论中图形与机构简图具有相似的联接原理,机构简图可转化为拓扑图,提出利用关联矩阵和邻接矩阵
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机构结构分解是机构分析的重要组成部分,指将复杂机构系统分解为若干个简单的子系统,从而达到化繁为简的目的。针对手工试拆法容易出错、效率低下且不能满足机构学自动化需求等问题,本文基于前苏联学者Assur提出的杆组理论、美国学派提出的回路理论和我国杨廷力先生提出的序单开链理论提出机构结构自动分解的高效算法。首先根据图论中图形与机构简图具有相似的联接原理,机构简图可转化为拓扑图,提出利用关联矩阵和邻接矩阵描述平面机构的信息。对于空间机构,用四种矩阵分别描述各支链上运动副的类型及其方位特征关系、各支链与动、静
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