随着全球信息化的不断发展，导航定位系统具有广阔的应用前景，这促进了导航技术的发展，导航信号的调制方式越来越多样化。一般地，在分析信号特性时，信号的功率谱密度和自相关函数等信息是很重要的。其中，GALILEO E5信号采用AltBOC调制方式，其自相关函数具有多边峰值特性，这给接收端信号的同步处理增加了一定的难度。因此，研究GALILEO E5信号的捕获跟踪算法是非常有必要的。　　本文以GALILEO E5信号为主要的研究对象，通过研究E5信号调制方式，分析其信号特性，以及该调制信号的特性对接收信号的同步处理带来的影响，为后面的同步处理中信号捕获和跟踪提供理论依据。　　在信号的捕获方面，研究了捕获实现方式中最常用的三种捕获算法。因为AltBOC信号具有多边峰值特性，所以研究了BPSK-like方法、基于合成相关函数消除相关函数边峰值和基于AltBOC信号构造新的自相关函数等技术方法，用来消除调制信号的自相关函数的多边峰值，消除信号的模糊性，提高捕获的准确度。　　在信号的跟踪方面，介绍了延迟锁相环和载波跟踪环的工作原理。针对码跟踪，为了消除信号的模糊性，研究了AltBOC信号DLL鉴相器的设计方法和基于合成函数的DLL的设计方法。针对载波跟踪过程，对锁相环原理和载波环鉴相器进行了分析，可通过选择合适的鉴相器类型，以提高跟踪精度。　　这些对信号的捕获跟踪算法或者处理技术成功地消除了AltBOC自相关函数的边峰值，消除了捕获跟踪的模糊性。