舵鳍联合控制充分考虑了船舶艏摇与横摇之间的耦合特性,能够在保证航向保持精度的同时,克服单一使用减摇鳍和舵减摇的缺点并提高减摇效果,从而保证海上交通运输安全。在我国目前船舶配套设备的国有装船率较低的情况下,响应国家《船舶工业“十二五”发展规划》的目标,研制综合化、自动化、智能化且具有自主知识产权的船用舵鳍联合样机是当前我国船舶工业发展的需要,同时可提高船舶的自动化水平、保证海上交通安全并且带动海洋经济的发展。本文在实验室舵鳍联合原型机研究的基础上,对原型机软件系统进行了进一步地设计、完善与改进。首先,深入学习了原有原型机系统,继续沿用系统中使用的数学模型与闭环增益成形算法；在系统完善方面,采用不同方法改善了原有仪表界面不能持续稳定地运行的问题,同时通过程序的调试,改进了编码上的一些问题,提高了程序运行的稳定性；在人机交互方面,借鉴“原理图界面”设计思想,并且运用到界面设计中,设计出了简洁明了的原理图界面,与原有系统仪表界面融合,增强了原型机系统的功能和实用性；在实船数据应用方面,学习研究NMEA0183数据协议,分析了具体船用传感器的船舶数据格式,并完成了实船数据解析和处理的设计与实现,改善了原有系统中仅采用仿真数字信号的不足,为进一步利用实船数据进行程序测试打下基础。采用模块化设计方法,在VC++环境下,对以上设计与功能进行实现。通过对系统的完善和改进,以期使原型机系统可靠性更高、鲁棒性更强、功能更加完备。