单轴数控及其在肘杆机构中的应用

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数控技术在现代制造业中得到了广泛的应用,当前制造技术正在向高速度、高精度、柔性化和智能化方向发展,传统的数控系统难以满足用户的需要,而开放式数控系统解决了传统封闭式数控系统兼容性差、功能不易扩展,人机界面不灵活等问题,是现代数控系统的发展方向。单轴数控系统在许多领域应用广泛。 本论文通过对当前开放式数控系统组成形式的分析,结合教学实际,构建了基于PC+运动控制器的具有双微处理器、主从式结构的单轴数控系统。详细介绍了该系统硬件的组成、结构和控制系统核心—专用运动控制芯片MCX312 的结构和功能;具体分析了单轴数控系统的系统软件功能、工作原理和实现方法。 肘杆机构广泛应用于机械压力机的制造中,本文将单轴数控系统应用于肘杆压力机的伺服控制,详细地介绍了用解析法对肘杆机构进行运动分析的过程,从正向和逆向计算出曲柄转角与滑块位移的关系,推导出了一系列的公式;还介绍了机构的力分析,推导出了求解压力机主动曲柄上的所需平衡力矩的表达式。结合实际,在 windows 操作系统平台上,用Borland C++ Builder 开发了肘杆压力机伺服控制的数控软件。软件编写中采用了分层、模块化和面向对象的设计思想,使得用户界面友好,操作方便,具有加工方式可选(单次、连续和手动)、坐标位置实时显示、NC代码编译等功能。最后分析了本数控系统的不足,提出了进一步工作的改进方向。
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