永磁同步电动机(PMSM)控制系统因其自身的一些优点,在各个领域得到了日益广泛的应用,而低速无齿轮永磁同步电动机在电梯中的应用,更是其他各种电机曳引驱动系统无可比拟的。电梯低速运行时,由于非线性摩擦因素的存在,系统的动静态性能受到很大的影响。本文在深入研究PMSM数学模型的基础上,结合电机矢量控制系统的工作原理,采用SVPWM变频控制技术,并以电机专用控制芯片TMS320LF2407 DSP为核心,设计并构成完整的一套电梯曳引系统。在电动机控制中,由静、动摩擦力造成的非线性,用常规控制器很难将其预测并加以完全消除。为了进一步改善性能,提高电梯舒适度,本文提出一套模糊变参数控制的解决方案,该模糊调节器可以根据被控对象的速度,分段对参数进行调节。为了分析系统的性能,利用MATLAB的Simulink模块搭建了PMSM仿真模型及模糊控制系统,并进行了系统仿真。仿真结果验证了上述方案理论分析正确,与优良的PI控制相比,控制性能得到明显提高且易于在线实现。