移动自组网MANET（Mobile Adhoc Network）是由一组带有无线收发装置的移动终端节点组成的多跳临时性无中心网络。它的前身是分组无线网，对分组无线网的研究源于军事通信的需要，它不仅可以单独在本网络工作，也可以接入到其它大型网络比如互联网，随着移动通信技术和个人通信技术的发展，人们对移动数据通讯的需求日益增加，因此MANET与Internet互联的问题逐渐成为近年来研究的焦点。在两个网络连接的结构中，从外部来看，Adhoc网络被看成是一个子网。网内路由分别使用 AODV和OLSR，DSR路由协议，而当分组与外部通信，或者由外部返回Adhoc网络时使用移动IP机制。通过利用移动IP和 AODV，OLSR以及DSR来实现MANET节点与Internet之间的多跳连接。　　 文章首先介绍MANET路由协议包括AODV，OLSR，DSR以及移动IP关键技术及网络体系，接着着重论述NS-2仿真模拟器的基本原理，实现方式和仿真过程。　　 在上面研究的基础上，文章利用移动IP技术对其进行改进，改变网关发现策略，以实现网络负载低开销的解决方案进行了分析。根据功能需求情况，确定了移动IP的修改模块。然后，文章给出了节点自主寻找网关，认证注册等需求业务的处理方法。文章还对程序的仿真情况进行了详细说明，仿真结果表明本课题所设计的互联方式的优越性。最后，文章指出了研究中的不足之处和下一步的研究方向。