【摘 要】
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本文研究了基于生物智能的移动机器人路径规划方法。首先,介绍了三种常用的路径规划方法。其次,研究了基于改进遗传算法的移动机器人动态路径规划方法。改进遗传算法用爬山法
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文研究了基于生物智能的移动机器人路径规划方法。首先,介绍了三种常用的路径规划方法。其次,研究了基于改进遗传算法的移动机器人动态路径规划方法。改进遗传算法用爬山法搜索更优的个体来替代变异个体,避免搜寻陷入局部最优；用粒子群的更新机制对每一代群体进行更新,提高算法的收敛速度。再次,提出了狼群算法,算法中狼群首先派出少数人工狼在猎物的活动范围内游猎,当游猎人工狼发现猎物时,通过嚎叫召来同伴对猎物进行围攻,然后狼群按先强后弱的分配原则更新群体。最后将狼群算法应用于移动机器人路径规划中,实验结果证明了该方法进行路径规划的可行性和有效性。
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