论文部分内容阅读
多离合器系统因其可以实现无动力中断换挡而广受关注,其中以双离合器系统最为人熟知且应用最广。双离合变速器(Dual clutch transmission,简称DCT)结构紧凑,换挡迅速,可实现无动力中断换挡。但由于存在两离合器同时滑摩过程,磨损剧烈。液压机械无级变速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT,又称双流传动变速器)为机械传动及静压传动并联组合而得,传递扭矩大,变速范围大,且可模拟离合器功能。两套双流传动系统并联可组成复合式机械—静压双流传动变速器(Multiple Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称MHMCVT),理论上可模拟双离合变速器实现无动力中断换挡,且过程中元器件无剧烈磨损。故本文以带有负载换挡变速箱的大功率拖拉机为目标车型对此系统进行动力换挡的相关研究。主要工作如下:(1)以是否便于实现离合器功能为判断标准分析了分速汇矩式和分矩汇速式HMCVT系统的优劣,确定了系统中单套HMCVT系统使用分速汇矩式的布局形式;(2)确定了MHMCVT系统的结构形式并确定了MHMCVT系统和已有负载换挡变速箱的组合方式;(3)对MHMCVT系统各组成模块进行了动力学建模,并对各模块单独进行了仿真验证,最终形成MHMCVT的整车动力学模型;(4)根据系统的整车动力学模型提出了MHMCVT的低冲击换挡控制策略;(5)为方便对比,建立了传统DCT的多状态动力学模型,并依据各状态下的冲击度表达式分析了影响换挡品质的各种因素,提出了基于发动机转速调节的DCT换挡控制策略;(6)对比分析了MHMCVT及DCT换挡控制的优劣;(7)针对MHMCVT系统的排量控制要求对电液比例控制系统进行了建模,基于模糊PID控制制定了信号跟踪控制策略并进行了仿真;(8)基于Simulink仿真平台建立了DCT系统的仿真模型,基于AMEsim同Simulink的联合仿真技术建立了MHMCVT的联合仿真模型,分析仿真结果并对理论分析进行了验证。