本论文重点研究的是嵌入式系统在电子直线加速器磁控管频率自动跟踪控制中的应用。作者在对国内外对电子直线加速器磁控管频率跟踪控制技术的现状的发展充分调研的基础上，研究开发了这种先进的频率跟踪控制系统。 磁控管振荡频率与加速管工作频率的一致性，对电子直线加速器的可靠工作极为重要，它直接影响后面束流的强度和稳定性。 在实际运行中，磁控管的谐振频率和微波谐振腔加速管的固有频率之间不可能严格相等，存在一定的频差。频差的大小直接影响整机的主要物理指标-射线能量，剂量率以及剂量率的稳定性。 本文所述装置从X射线剂量率为最大控制目标，直接以剂量率为反馈信号，因剂量率最大是探伤用电子直线加速器工作的最优状态，由嵌入式自动调节系统跟踪剂量率的变化，通过调节磁控管的频率，保证加速器始终稳定地工作在X射线剂量率最大的状态，而剂量率最大则间接表明频差为最小。 嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单地说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化，类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小，自动化程度高，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。本文采用RTX51 Tiny可以在没有任何外部数据存储器的单片8051系统上运行。但应用程序仍然可以访问外部存储器。RTX51 Tiny可以使用C51支持的全部存储器模块。选择记忆模型仅影响应用目标的位置。RTX51 Tiny应用程序的系统变量和堆栈区总是被保存在8051的内部存储器中(DATA或IDATA)。 本系统已经在实际实验中应用，证明本文所采用最大值控制剂量率方法是可行的，并取得一些关键数据。