二维弹道修正弹是智能弹药的一个重点研究方向,随着地磁探测技术与GPS定位技术的发展,将这两种技术同时运用到二维弹道修正弹上是一个值得研究的课题,其中解算弹丸的姿态角是研究的重点也是难点。本文研究的内容是基于这两种技术的弹丸姿态解算方法。地磁场遍布全球,不但具有规律性,而且稳定性很好。GPS可以为载体在全球范围内提供位置、时间和速度等信息。研究基于GPS与地磁组合的弹丸姿态角解算方法,根据弹载GPS接收机接收到的速度信息,来确定弹丸飞行过程中的弹道倾角和弹道偏角；同时用磁阻传感器测量弹丸三个轴向的地磁分量,并能够对采集的地磁信号进行实时处理,最后通过姿态角矩阵的运算,计算出弹丸实时滚转角,以达到能够对弹体进行姿态控制的目的。本文研究了GPS与地磁组合解算弹丸姿态角的方法,并设计了组合系统中的地磁采集系统的硬件电路,及CNS50模块与主处理器之间的接口电路,最后利用MATLAB对姿态角解算方法并结合外弹道理论进行了仿真,得出了较为理想的结果,说明该方法是可行的。