全球导航卫星系统及其增强系统已经广泛应用于民航飞机导航中,满足飞机从航路飞行到进近阶段的各个飞行阶段对导航系统的要求,卫星导航接收机将成为民航飞机主要的导航设备。随着GPS系统的升级和GLONASS系统的完善,以及新的卫星导航系统的建设,用户可用于导航解算卫星的增多,面临同时发生多颗卫星故障的风险增大,传统的接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,RAIM)算法将不再适用,因此,研究基于多故障的接收机完好性监测算法将有重要意义。本文首先介绍了导航系统完好性监测技术的发展概况和国内外研究现状,然后系统研究了接收机自主完好性监测技术:保护限(Protection Level,PL)计算方法和多故障检测隔离(Fault Detection and Elimination,FDE)算法。论文先分析了一类传统的单故障RAIM算法进行多故障检测,并进行仿真分析,研究了该类方法用于多故障检测的不足之处,由此引入一种专门针对多故障的多假设解分离(Multiple Hypothesis Solution Separation,MHSS)算法,该算法具有故障检测隔离不需要检测门限的优势,但故障识别率过低,且计算复杂,针对这种情况,改进了基于MHSS的故障识别算法,该方法将MHSS方法中不受伪距测量影响的项排除,构造假设验证法的识别判别函数进行故障卫星识别,以提高故障的识别率。研究中所有的方法都通过仿真数据验证了可行性。