在传统的掘进机采掘操作方式中，掘进机司机位于机身司机座位进行现场采掘操控。一方面，由于巷道掘进工作环境恶劣，有瓦斯气体，地下渗水等环境问题，致使安全事故频发，威胁司机生命安全；另一方面，采掘工作时掘进机车体的大幅振动、现场大量粉尘等因素都给司机的操作工作带来了很大的困难，不仅增加了劳动强度，也无法保证采掘效率。本文对国内掘进机自动控制系统进行了分析，针对巷道无人工作面开采技术进行研究，提出悬臂式掘进机远程线控系统方案，研究一种新型实用的掘进机远程线控装置，以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境，让司机远离粉尘和现场危险地段，改善操作人员的劳动卫生环境，减少人员伤害事故，提高掘进作业的安全性以及掘进效率。本文主要内容为：1.针对现有的掘进机车体位姿定位检测技术进行研究分析，提出以激光测距仪检测为主，视觉监视系统作为辅助的车体位姿监测方法。2.针对EBH132悬臂式横轴掘进机截割头和铲板的空间位置及运动进行几何分析，建立悬臂垂直摆动模型、悬臂水平摆动模型以及铲板垂直摆动模型，计算截割头空间坐标位置与油缸伸缩量、截割臂摆动角之间的几何关系，铲板位置与油缸伸缩量、铲板摆动角之间的运动关系，并设计相应检测策略。3.根据远程线控系统功能要求，提出悬臂式掘进机远程线控系统方案，确定掘进机远程线控系统电气控制硬件，并对控制器、传感器进行选型，将原有电气控制箱进行相关电气改造，设计功能控制箱、远程操作台以及相关电路、硬件，搭建视频监视系统硬件平台。4.设计掘进机远程线控系统软件，编写掘进机远程控制程序，包括电机故障检测及保护功能、电机自动启动功能以及断面自动截割功能，并通过使用西门子WinCC编写掘进机人机界面。本文设计的悬臂式掘进机远程线控系统已经进行实际使用，具有可靠性高、安全性高、截割效率高的优点，能够可靠的通过远程控制完成掘进机相关控制任务，大幅提升了露天煤矿的生产效率和安全性。