当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。随着纯电动汽车的大力发展，如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。高性能纯电动汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。因此，在发展高性能和高效率电机的同时，加强其控制技术的研究，对提高纯电机汽车的性能将具有重要的作用。传统PID控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高，不依赖于被控对象的精确模型，只需了解对象的响应特性就可设计出控制器，因而其设计方法简单，方便易行，从而被广泛应用于工业过程控制中。随着其广泛应用，不足之处也日益突出，如PID控制器参数的整定问题。在实际应用中，由于电机系统机理复杂，具有多输入、多输出的强耦合性、参数时变性和严重的非线性等，因此，传统PID控制电机难以获得满意的控制效果。同时，在纯电动汽车的研发过程中，由于计算机仿真技术可对各子系统设置的参数进行灵活修改，各个模块也可重复使用，从而仿真模型可有效缩短纯电动汽车的研发周期、提升纯电动汽车的各种性能和加快纯电动汽车的研发及投入生产。因此，本论文以纯电动汽车为对象，利用仿真分析方法，对控制纯电动汽车驱动电机系统的增量式PID控制算法和模糊PID控制算法等相关理论与方法进行研究。本文通过对驱动电机进行比较研究，为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合理选择与匹配提供了依据；对驱动电机的数学模型进行分析，给出其转矩和运动方程、电压方程、磁链方程，以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。在此基础上，基于MATLAB/Simulink仿真平台，建立了纯电动汽车驱动电机的仿真模型；同时，基于仿真软件MATLAB/Simulink，建立纯电动汽车异步电动机控制系统的仿真模型，基于增量式PID控制算法，探讨该算法对三相异步电机控制的影响，论证该算法可提高异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量，使其速度加快，及时跟随电机对转速的调节需求，有效地提高电机的动态特性，对实现电机的良好控制有着良好的作用；最后，建立了电机驱动系统、电池、电动机/控制器、能量管理与计算系统、整车动力学等相关部件的仿真模型，在此基础上，建立纯电动汽车整车的仿真模型，利用该仿真模型，基于模糊PID控制算法，探讨该算法对驱动电机控制的影响，论证该方法可提高整车对测试工况速度跟随性、动力性和行驶稳定性，改善整车的动力性、运行效率以及对能源的经济性具有良好的作用。