850电池极片轧机液压控制系统的研究

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随着电池生产企业扩大产能、提高电池性能,促使电池极片轧制设备向高速、高精度方向发展。目前国内电池极片轧机装机水平落后,大部分用楔铁丝杠调节辊缝,无法实现电池极片轧制所需要的恒辊缝和恒轧制力轧制,严重影响了极片轧机的精度和使用范围。特别是轧制单双层交替涂布的极片时,单层涂布部分轧制效果很差。本文将液压压下伺服控制系统引入到极片轧机中,使其能够实现恒辊缝和恒轧制力轧制,提高了电池极片的轧制精度和速度。本课题来源于实际工程项目,根据850极片轧机的工艺要求,设计了极片轧机液压压下系统。通过分析,建立了极片轧机压下系统的数学模型。基于Matlab/Simulink仿真软件,建立了极片轧机压下系统仿真模型,并对系统的动态特性进行了仿真分析。通过分析可知所设计极片轧机压下系统能够实现极片轧制所需的恒辊缝和恒压力轧制,但响应时间有待提高,进而对压下系统进行了PID校正,取得了不错的控制效果。针对极片轧制速度不易确定的问题,提出了一种利用仿真手段为轧制速度提供理论参考值的方法。极片轧机具有参数时变性和精确数学模型不易建立的特点。通过对压下系统参数发生变化和有负载干扰时的PID仿真分析,指出传统PID控制的不足。针对PID控制的不足设计了模糊自适应PID控制器,它结合了模糊控制和PID控制的优点,具有良好的自适应性和鲁棒性。通过对模糊自适应PID的仿真分析,验证了模糊自适应PID比传统PID控制有着更好的控制效果,提高了极片轧机压下系统的动态性能。
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