【摘 要】
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随着现代电力电子技术、微电子技术、电机加工技术的提高以及现代控制理论的飞速发展,高功率密度、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)越来越多地应用于军事、工业及日常生活等各个领域。高性能的电机控制系统需要知道转子的实时位置以实现磁场定向控制,本文围绕永磁同步电机的转子位置自检测技术展开研究,主要分为中高速运行时的转子位置自检测和零速时的转子初始位置自检测两个方面。首先,分析了永磁同步电机的数学模型和滑模
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随着现代电力电子技术、微电子技术、电机加工技术的提高以及现代控制理论的飞速发展,高功率密度、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)越来越多地应用于军事、工业及日常生活等各个领域。高性能的电机控制系统需要知道转子的实时位置以实现磁场定向控制,本文围绕永磁同步电机的转子位置自检测技术展开研究,主要分为中高速运行时的转子位置自检测和零速时的转子初始位置自检测两个方面。首先,分析了永磁同步电机的数学模型和滑模变结构控制的原理,在此基础上建立了永磁同步电机的电流观测器模型。为提高估算性能,引入饱和函数
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