FlexRay的时间测量和时钟同步方法研究

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随着汽车电子技术的迅猛发展,FlexRay作为新一代汽车网络,越来越广泛的应用于现代汽车控制系统。其高速、可靠以及实时的特点,极大地满足了现代汽车的需求,比如在汽车悬架,ABS等系统的应用。论文以优化时间测量步骤以及提高时钟同步精度为目的,对FlexRay总线协议中时间测量方法和时间同步过程进行了深入的研究与分析,该研究对FlexRay技术有着理论价值与实践意义。首先对FlexRay协议时间测量过程进行研究,针对由于解码修正量和延时补偿量而带来的误差问题,引出基于分析模式的时间测量方法。通过其与FlexRay协议时间测量方法进行比较,得出该方法并没有从根本上解决问题。针对上述出现的问题,本文结合IEEE1588协议时钟同步算法对原协议时间测量方法进行了改进,改进后的方法仅需要测量次要时间参考点,并通过简单的运算即可获得时钟偏差值。然后对FlexRay协议时钟同步算法进行研究。通过对容错中值算法的分析,得出该算法存在±ε的传输延时,导致时钟同步漂移。本文在改进后的时间测量方法的基础上,提出了一种FlexRay的单节点容错算法。该算法不需要任何额外设备,仅需要一个同步节点即可完成同步,并且优化了时钟同步精度。最后,在CANoe软件平台下,利用DaVinci Network Designer软件并结合FlexRay真实节点,搭建了FlexRay仿真系统。并在仿真系统上对此方法进行验证,结果表明该方法具有可行性。
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