城市公共交通推动着城市的快速发展，使得人们的生活水平越来越好，交通需求越来越高，出行更方便、更安全、更舒适。当下，城市公共交通一体化不够完善，各种交通方式相互竞争，私家车数量剧增，交通拥堵严重。同时伴随有尾气排放导致环境污染，停车难等问题。因此，鉴于交通拥堵、环境污染、公交效率低等各种问题，协调优化城市轨道交通与常规公交显得尤为重要。建设城市轨道交通为主体，常规公交为支线的交通发展模式:发挥优势、弥补不足、避免竞争，增强城市公共交通的衔接效率。　　城市轨道交通与常规公交的协调，影响因素众多，涉及面广。本文主要介绍协调的三个关键技术:站点协调、线网协调和运营协调。然后重点从线网方面，研究分析接运公交的设计，构建优化模型，并用遗传算法求解。　　(1)基本理论概述。首先分析对比城市轨道交通和常规公交的交通特性，以各自的交通特性对两种交通方式进行功能定位。其次，讨论城市轨道交通与常规公交协调的内涵和特性。最后，对比分析两种交通方式的客流规律，以及影响乘客出行选择的内、外因素。　　(2)协调关键技术。首先分析影响城市轨道交通与常规公交协调的内、外因素。然后，分析了城市轨道交通与常规公交协调的关键技术:站点协调、线网协调、运营协调。站点协调，主要讨论了换乘枢纽分类、换乘布局模式和站点选址;线网协调，主要分析了轨道交通吸引范围、线网协调流程和线路调整;运营协调，则主要研究了运营协调的原理和运能匹配。　　(3)接运公交设计。从线网协调方面研究接运公交网络优化问题。首先分析了接运公交站点、首末站点的选取。其次，构建多目标优化模型:社会出行时间最小、公交企业效益最大、接运线路最少。最后，分析比较主要的五种现代优化算法，并选择遗传算法求解该模型，对遗传过程进行详细介绍。　　(4)实例分析。首先分析西安市轨道交通和常规公交发展状况，并调整有问题的公交线路。最后，以通化门和康复路两个轨道交通站，以及影响范围内的12个公交站点为实例，分析优化模型和遗传算法的可行性。