消防机器人属于特种机器人范畴,它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业,开展各项火场侦察任务,尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合,消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。本文消防机器人遥控系统硬件设计是针对消防机器人的灭火任务而提出的,遥控系统的设计首先需要考虑消防机器人所具有的功能。根据消防机器人的灭火要求,应具有的基本功能包括以下几个方面:行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。本文从灭火实现角度对消防机器人的无线遥控系统进行了设计。消防机器人软件编写的主要内容是对消防机器人的各种动作指令通过单片机进行编码、解码。在消防领域,由于消防机器人的工作环境常处于危险和复杂的条件下,操纵者无法近距离接近火场,因此对消防机器人的控制采用无线通信的方式,但增大了遥控通信数据传输的误码率,严重地影响了消防机器人主从端正常任务进程的执行和控制。消防机器人要求传输指令信息的误码率很低,且要求传输实时性较高。因此采用适当的方法降低遥控信息传输的误码率是提高消防机器人工作可靠性和实时性必须考虑的问题。本文通过纠错编码技术应用于消防机器人无线遥控系统中,提高了消防机器人指令传输的准确性、可靠性。