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本文以平面单自由度多环机构为对象进行性能评价和尺度综合。首先对该类机构进行构型综合,在结构分析的基础上提出一种传递特性评价指标,建立以传递特性及机构横向尺寸为目标的优化设计模型,采用多目标有约束优化算法得到凸轮连杆机构的最优尺寸参数,全文的主要内容如下:(1)基于杆组邻接矩阵,针对平面单自由度多环机构进行构型综合,在此基础上,通过低副高代得到含高副的平面单自由度多环机构,根据具体运动和位置要求遴选出可行的构型,并将高副具体化得到具体构型。为含高副的平面单自由度多环机构构型综合提供了一种有效的方法。(