自适应控制技术是未来第四代弹射座椅的显著特点,其关键技术是可控推力矢量技术和飞行控制技术。针对我国某型弹射座椅进行控制规律的研究,并为此提出最佳的控制方案,具有重要的现实意义,这可以大大提高弹射救生包线,并为姿态控制装置提供具体的控制数据和程序。首先,对国内某型弹射座椅的运动过程进行分析,建立了人椅系统六自由度运动方程,并基于MATLAB/Simulink平台,搭建了人椅系统仿真模型;其次,对离地高度、飞机下沉率、人椅系统姿态、俯仰速率等参数的生命危险程度进行评估,建立了生命危险程度函数,并以此作为安全弹射范围指标函数;同时,根据人椅系统的运动特点,建立控制模型,选择控制目标,针对人椅系统姿态控制过程中的非线性特点,采用非线性动态逆方法,求出人椅系统的姿态控制律;最后,对不同离机状态的人椅系统分别进行了有和无姿态控制的运动过程仿真分析,验证了本文所采用的姿态控制方法确实能改善座椅的运动姿态,提高弹射座椅低空不利姿态救生性能。同时,针对该型座椅,提出了具体控制策略,并对弹射座椅姿态控制系统的实现作了初步探索。本文对第四代座椅姿态控制的研究有一定借鉴作用。