火工品管理的自动化建设是军队现代化的一个重要体现。传统检测火工品的方式主要是依靠人工搬运,工作效率低,危险系数高,所以急需研制一套火工品机械手传输线,实现对火工品的自动存储,重量检测,数据记录,打标喷码等自动化作业。由于机械手传输线是依靠电机驱动丝杠作直线运动,进而带动机械手移动来完成火工品的传输。但在设备的研制期间,发现传输线在下降过程中,尤其是在高速运动时,丝杠存在严重的振动。针对这一问题,本文对丝杠的振动进行了分析,依据振动模型,建立了丝杠的振动方程,分析了导致丝杠振动的因素,并根据此分析结果,设计了一套柔性随动减震装置。然后对安装减震装置前后的传输线分别进行了振动频谱检测,检测结果表明,所设计的减震装置能够有效地降低丝杠的振动幅度,从而显著提高了丝杠传输的稳定性和作业线的安全性。在作业系统中,由于被检测的火工品自身重量较重,且数量居多,所以机械手传输线必须在确保安全的前提下同时要兼顾作业速度。因此,更要保证承载体结构的稳定性及机械手使用的安全性。然而本论文中最大的承载体为火工品存储架,为满足存储不同型号火工品的要求,设计了一套可调节免拆卸的存储构件,并对承载体存储架进行了稳定性分析,主要对承载体存储架基座、最底层单元仓、支撑板、支撑座按最大型号火工品进行的受力分析,得出对应的应力应变图,验证了此承载体结构设计合理,安全稳定,满足研制指标。传输线上火工品的运转是依靠液压机械手的夹持和释放完成的,根据作业对象的几何形状和结构参数设计了液压机械手,依照夹持最大型号火工品,对机械手的受力情况进行有限元分析,得到了应力应变图,根据实际情况和设备指标要求,所设计的机械手能达到安全稳定地输出火工品的目的。本文所设计完成的火工品机械手传输线中丝杠减振用的柔性随动减振装置、存储架体的快速更换支撑装置及液压机械手等关键部件,为实现火工品自动化作业的顺利研制提供了可靠的技术支持,为相关工程领域的技术应用提供了可靠的技术保障。