论文部分内容阅读
旋转式电子多臂机是配套现代无梭织机的高速开口装置,可有效提高织造效率与产品质量。本文以旋转式电子多臂开口机构为研究对象,建立面向产品系列化设计的旋转变速运动规律模型,探讨多工况下旋转多臂开口机构凸轮配置方法,主要研究内容和结论:(1)从旋转变速机构构型入手,分析基于固定凸轮-滑块构型的旋转多臂开口机构运动特性,建立旋转变速机构运动规律反求模型,针对多工况织造条件下旋转变速机构适应性问题,提出基于标准正弦函数偏移的建模方法,建立旋转变速运动规律的疏密化偏移函数模型并对开口机构运动特性仿真分析,结果表明:基于疏密化偏移函数的旋转变速运动规律满足开口运动周期性停-升-停的运动特性,且机构传动性能良好,运动特性均连续变化无突变,利于织机高速平稳运动;综框静止时间、运动特征值与调节系数成反比关系。(2)基于运动合成原理,探讨旋转变速运动规律转换方法,建立旋转变速机构设计模型;分析调节系数对凸轮机构压力角、凸轮廓线曲率、转子臂运动特征值和旋转变速机构输出动态响应等方面的影响,结果表明:随着调节系数增加,凸轮机构压力角、转子臂无量纲角速度及凸轮脱离前碰撞力减小,凸轮廓线曲率、转子臂无量纲角跃度及凸轮接触瞬时碰撞力增加,而转子臂其他特征值先减小后增加;转子臂运动特性均连续无突变,利于减少机构震动;得出调节系数宜在0.35~0.5范围内选择。(3)从综框静止时间和负载两个方面入手,建立开口过程的经纱张力模型和复杂负载下的旋转多臂开口机构力传递模型,研究多工况下旋转变速机构的凸轮配置方法,结果表明:随着调节系数增加,综框静止时间和经纱张力减小,选用范围内调节系数与转盘驱动力矩成反比;调节系数较大时适宜高速轻载窄幅织造工艺,调节系数较小时适宜复杂负载宽幅织造工艺;结合旋转变速机构特性及开口引纬工艺提出凸轮配置方法,以棉纶织物织造条件仿真验证多工况下凸轮配置方法的正确性。