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本文对基于方位传感器的非开挖地下管线探测的应用进行了探讨。文章分为六个部分：
第一章介绍了课题研究的来源、目的、意义以及国内外非开挖探测的背景及研究现状等；
第二章概述了探测系统的设计指标及其工作原理，提出将电子罗盘应用于该系统中检测空间方位角的方法；
第三章阐述了空间方位角检测部件的设计，详述了电子罗盘的硬件组成、工作原理及其相关理论；
第四章介绍了空间方位角检测部件的精度分析方法及实验过程；
第五章讨论了一组系统实验，包括实验过程、实验数据处理、误差分析与补偿。实验结果表明，本系统基本达到预定指标。
第六章介绍了本文的研究结果和创新点，提出了今后研究的方向。