编组站摘钩作业自动化是目前世界上尚未有效解决的一项技术难题，其难点在于该自动化的作业目标是不断运动着的列车，且操作对象形状各异，位置分散，操作时机和内容随机变化。国内外的科研工作者从70年代起就开始了对铁路自动摘钩器的研究，但终因实现起来费用太高而放弃。在我国现有的49个编组站中，摘钩作业全部是人工完成，摘钩自动化问题已经成为驼峰场作业自动化进程中典型的“瓶颈”问题。 本文在对国内外铁路编组站自动化发展深入了解的基础上，对丰西编组站进行了实地考察，研制开发了一种新型的自动摘钩系统模型。该系统模型采用一种特殊的三节套管型结构摘钩器与地面斜坡装置配合实现摘钩作业。同时，本摘钩系统模型还包含自动脱落装置，在摘钩动作完成以后实现摘钩器的自动脱落。这样，摘钩器得到了重复利用，减少了编组站的投入资金。 本文的研究成果主要体现在以下几个方面：1)提出一种新型铁路货车自动摘钩系统模型研制的总体方案，并分析各部分的主要功能。 2)完成此系统模型的机械设计及加工。 3)完成此系统模型的自动检测控制方面的设计和实现。 4)总结已完成的工作，并分析其研制过程中的不足之处，提出改进意见及建议。