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大型起重船是进行海洋石油开发的关键设备。基于建造成本、维护成本等因素,目前世界上现有的几艘大型起重船均采用电动驱动方式。由于电驱动起重机械在运行中会对电网产生较大的冲击,严重时甚至可能造成电网失电,进而发生事故,因此本文针对电驱动起重机械的驱动控制技术展开研究。起重机械的负载具有恒力矩特性,通过限制起重机的加、减速速率,可以限制起重机械功率的变化速率,进而确保船舶电网的电压、频率在允许的范围内波动,不影响船舶电网中的其它电器设备的稳定运行。本文采用实用五阶的三相同步发电机模型。在