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感应电机具有结构简单、易于制造和维护、价格便宜的优点，但是感应电机的调速性能比较差，控制方法复杂，因此需要一种先进的调速技术对感应电机进行有效的控制。直接转矩控制（DTC）技术的控制方法直接、控制量明确、动静态性能优越，省去了复杂的坐标变换，减少了对电机参数的依赖性，鲁棒性好。其简单有效的控制策略，使其非常适合于应用到感应电机的控制上。本文的工作主要集中在以下三个方面：（1）首先，对感应电机的数学模型和DTC的基本原理进行了分析，在此基础上，对DTC系统进行了模块化处理，利用MATL