开关磁阻电机dsPIC30F6010A控制系统研究

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本文主要对车用开关磁阻电机控制系统进行研究,在对电动车驱动系统的发展现状进行了总结分析的基础上,对目前应用比较广泛的几种电机驱动控制系统的优缺点进行分析和比较。介绍了车用开关磁阻电机驱动控制系统的组成和开关磁阻电机的特点。设计了开关磁阻电机驱动系统的主电路、驱动电路和位置检测电路。在对开关磁阻电机电流斩波、电压斩波和角度控制三种基本的控制方式分析的基础上,提出了在低速、中速和高速三个不同的速度段采用三种不同的控制方式,并以提高效率为目标,在线改变开通角和关断角作为开关磁阻电机的控制策略。对以dsPIC30F6010A为核心的控制器进行设计,在硬件方面,设计了电压、电流和温度检测电路,逻辑信号输出电路和键盘显示电路。在软件方面,基于开关磁阻电机dsPIC30F6010A控制器和提出的宽范围调速控制策略进行了主程序和子程序流程图的设计,并采用C语言对控制器进行了相应的控制程序开发和调试。通过搭建的7.5kW开关磁阻电动机控制平台进行实验,并对速度波形和不同速度段的电流波形进行采集比较和分析,验证了三段式宽范围调速控制方式具有良好的启动、加速、减速性能,很适合在电动车上应用。最后对全文工作进行了总结,并指出了下一步工作的方向。
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