利用点目标投射半实物仿真系统来检测坦克、火炮等武器装备的跟踪瞄准性能，已成为半实物仿真领域的热门研究课题。由于点目标投射半实物仿真系统是多子系统协调工作的，系统之间需要频繁的坐标变换，将各个系统的数据统一到同一个坐标系下进行控制和评价。系统相对位置的现场标定结果作为坐标变换的重要参数，其精度和可操作性将影响到仿真系统的使用范围和测试条件。所以坐标变换和标定技术是系统设计中不可或缺的一部分。为此，本文开展研究并完成了以下工作：　　1、建立点目标投射半实物仿真系统的坐标变换应用方案。将球幕坐标系作为世界坐标系，采用三参数模型建立了目标点在子系统与球幕系统下的坐标变换关系，从而获得子系统之间的坐标变换关系；完成图像坐标系与探测坐标系的变换过程分析；基于四元数理论推导出二维转台转角参数与投射目标光斑坐标的关系，实现了投射系统按照指定航迹投射目标的功能。　　2、 提出基于整体最小二乘法(TLS)的系统现场标定方法。建立了球幕球心在标定系统坐标系下的高斯-马尔科夫（G-M）求解模型，使用TLS理论完成模型求解；考虑到标定系统存在一定测量误差，使用正交试验的方式选取最具代表的抽样组合，对影响标定精度的因素进行分析，提出一种简便、高精度现场标定方法。　　3、设计制作了一种便携式现场标定装置。提出标定器设计方案并完成了其光学设计、机械设计以及装配调整。　　4、搭建系统坐标变换和标定验证的实验平台。完成了子系统之间的坐标变换实验，通过航迹追踪结果对坐标变换方案进行评价；完成标定器的角度测量实验；在实验室的条件下设计了模拟球幕，完成系统的标定实验。验证了六点标定方法的正确性和适用性。