本文首先介绍了装载机的组成、工作原理及动力性和经济性的评价指标及影响因素,建立发动机、液力变矩器、变速器及整车的动力学模型,介绍了发动机与变速器在共同工作时的输入、输出特性。基于汽车仿真软件ADVISOR建立装载机的虚拟样机模型,并进行装载机虚拟样机性能仿真实验与仿真结果分析。主要内容包括以下几个方面：(1)掌握装载机经济性和动力性的各种评价指标以及装载机动力性与经济性的影响因素。(2)建立装载机的发动机、液力变矩器、变速器和整车的动力学模型,并分析了液力变矩器和发动机共同工作时输入特性和输出特性；(3)在汽车仿真软件ADVISOR已有汽车模块的基础上进行二次开发,为满足装载机虚拟样机性能仿真需要,构造了装载机虚拟样机性能仿真的顶层模块；(4)综合考虑装载机对经济性、动力性要求,按设定的循环工况,对装载机进行性能仿真试验。仿真结果与实车试验结果有较高的吻合度,说明基于ADVISOR软件开发的装载机性能仿真软件是可靠的。