随着时代的发展，嵌入式系统获得了广泛的应用。为了学习、研究和使用嵌入式技术，国内许多高校都在开展或计划开展嵌入式系统教学。因此，为了配合教学的需要，研究和开发相应的实验装置显得十分重要。本文所研究的教学实验装置是典型的嵌入式系统，该系统以ARM微处理器为核心，采用嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ实现任务调度和资源管理。文章首先概括地阐述了嵌入式系统的概念、特点与发展现状；分析了嵌入式系统教学开展的必要性；并简单介绍了ARM的体系结构和指令系统。然后根据嵌入式系统的选型原则，以Samsung公司的微处理器芯片S3C44B0X为控制核心，构建了实验装置的最小系统，并设计了教学实验装置的人机交互模块、电机控制模块以及D／A转换模块等。文中对硬件设计过程进行了详细论述，并给出了硬件原理和实现方法。在此基础上，结合硬件设计的特点编写了系统的启动代码，并详细的介绍了μC／OS-Ⅱ操作系统在S3C44B0X上的移植过程。本文还介绍了嵌入式系统的开发工具，并根据教学的需要，针对装置设计了相应的教学实验，如串行通信接口实验、液晶显示实验、PWM应用实验以及μC／OS-Ⅱ操作系统应用比较典型的内容。