目前针对礁石海域的落水人员人命救助,有施救船舶无法靠近、传统救生圈无法准确抛投、救助半径较小、救助效率低的不足。目前针对礁石海域的人命救助方法或装备还不够完善,本文设计了礁石海域的多目标无人救助方法,通过空中的无人机与水面的无人救生器配合使用,弥补了传统救生方法的缺点。本文首先设计了礁石海域的多目标无人救助方法中的救助方案、阐述了其工作原理,并进行相关计算。其次,设计了针对无人机拍摄救助海域图像的识别算法与环境建模算法,进行了算法性能测试。接着基于蚁群算法原理,设计了本救助方法专用的多目标路径规划算法。最后,简化救助系统,完成多目标救助的实验。通过RGB彩色模型的原理,设计了图像识别算法,根据不同物体的颜色范围分别对无人机拍摄的救助海域图像颜色取值进行限制,可以得出相关物体所处位置。再根据位置信息进行环境地图建模,供路径规划算法使用。基于蚁群算法设计了救助系统专用的多目标路径规划算法,其中包括最优路径计算、最优策略选择、路径局部优化与路径偏离修正的功能。最优策略选择中提出整体被救人员的存活率与存活状态的概念,通过优先比较存活率再比较存活状态的方式,选择最优的多目标救助策略进行救助。通过简化救助系统,进行了多目标救助的实验。通过对实验结果分析可得,此救助方法可以非常完好的实现图像识别、栅格地图建立、求解最优路径、选择最优策略、路径局部优化等功能,但由于实验设备的不足,只可以较好地完成其行走功能。