车用内燃机的废气排放是大气污染的主要污染源之一。为保护人类的生存环境，世界各国制定了日益严格的限制发动机排放的法规和限制标准。为了更好的配合法规标准的实施，需要各种检测仪器来对发动机的各种有害排放物进行严格的检测和控制。本文对发动机的有害排放物的形成及其危害做了分析，深入研究了发动机排烟的生成机理与影响因素。基于全流消光原理，本文研究开发了一种便携消光式烟度仪。该烟度仪利用光电传感装置将烟度转换为电信号，通过放大整形电路进行处理，然后经A/D转换电路转换为数字信号，由单片机将数字信号直接转换成烟度值实时显示出来。通过对该烟度仪进行静态零漂试验和发动机校验试验，以此来检验该仪器的各项性能。试验表明，该烟度仪能够正确进行烟度检测，但是稳定性还需要进一步的提高，以满足精度要求。