由于液压传动的比功率较大、容易控制、布局灵活、易实现过载保护等优势,广泛应用于工程机械、航空航天以及军事装备等领域。在液压传动中,调速回路是其中重要的基本回路,主要用来调节系统执行元件的运行速度,调速系统的多级输出可以更好适应负载工况。面对各种复杂工况,对液压回路的设计提出更高的要求,新型液压元件的研发,为新型液压回路的设计奠定了基础。本文基于双定子理论研发出来的新型双定子液压元件,介绍了多输入马达差动连接的工作原理,分析了不同作用数对多输入马达差动连接组合数量的影响,以及多输入马达内、外马达排量比例系数对马达差动连接组合数量的影响。本课题在双定子马达的基础上,结合现有的传统调速回路,设计了定量泵—变量单作用双定子马达调速回路、定量泵—定量单作用双定子马达调速回路以及定量泵—定量双作用双定子马达调速回路。介绍了三种调速回路的组成结构及工作原理,并分析了三种调速回路的静态特性,并与传统调速回路进行对比;同时分析了将多输入马达用作同步马达使用,可以解决同步回路中等径液压缸与不等径液压缸的同步问题,大大扩展了定量马达的应用范围。在AMESim中建立双定子元件模型,将新型调速回路在仿真软件中进行仿真分析,将新型调速回路的仿真结果与理论计算对比分析。设计试验回路,搭建试验平台。在实验室连接试验回路,记录实验数据,将实验数据整理分析,验证新型调速回路的可行性。