刑事起诉权是法定的国家专门机关或公民个人，依照法律规定向有管辖权的法院提出控告，并要求该法院通过审判揭露犯罪，证实犯罪，惩罚犯罪人的一种权能。从根本上说，刑事起诉不是目的，其基本意义在于以启动审判程序，使法院对起诉案件具有审判的权利，实现追究犯罪的目的。 在刑事诉讼历史上，刑事起诉权曾一度完全由公民自己掌握，国家对犯罪“不告不理”，随着社会发展，国家认识到犯罪的本质和社会危害性后又曾一度“不告也理”，对起诉权的控制走到极端。现代社会中，国家基于维护统治秩序需要、节约诉讼成本、有效配置司法资源以及尊重公民行使诉权等因素的考量，将起诉权划分为公诉权和自诉权，从而对犯罪的追诉上形成了公诉制度和自诉制度两种方式。 当今世界范围内，自诉在刑事诉讼制度中所占比重远远低于公诉，大多数国家的刑事起诉制度采取的原则是国家追诉为主、私人追诉为辅，即通常所说的“公诉为主、自诉为辅”；有的国家采取起诉权国家垄断主义，刑事追诉权由国家统一行使。 我国现行刑事诉讼法将自诉案件分为告诉才处理的案件和被害人有证据证明的轻微刑事案件，并一反刑事起诉制度的世界趋势，扩大了自诉案件的范围，在原来的两类自诉案件基础上，增加了第三类自诉案件。本文主要针对刑事起诉权沿革，世界各国起诉制度比较研究，公诉权、自诉权划分理论基础以及我国现行立法中的刑事自诉制度主要法律问题进行研究，分析我国刑事自诉制度合理性和存在问题并提出自己的一些建议。