双臂SCARA机器人无碰撞路径及轨迹规划研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cherrydarling

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

姚尧

【出处】

：

上海交通大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

双臂机器人无碰路径规划蚁群算法仿真研究

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

探析小学体育教学中快乐体育理念的运用

"快乐体育"是一种新型的体育理念,在体育教学中融入"快乐体育"理念,有利于调整学生的心态和调动学生主观能动性."忽略健康的人,等于在与自己的生命开玩笑."陶行知先生始终认

期刊

小学体育教学快乐体育

论设计管理的内涵界定与学科发展

对设计管理的定义众说纷纭.专家学者就营销战略、设计组织、设计程序、设计沟通和产品开发等不同角度予以阐述。设计管理学的学科发展不能封闭于狭窄的单学科的单向性、单角

期刊

设计管理内涵界定学科发展

浅谈枢纽机场建设破局之路(一)

<正>2017年5月25日,交通运输部中国民用航空局《关于进一步深化民航改革工作的意见》提出国内民航机场将进一步明确功能定位:以《国务院关于促进民航业发展的若干意见》确定

期刊

枢纽机场美联航准点率MCT直达航线亚特兰大机场

荷载分散型锚索应用情况调查及分析

收集和整理荷载分散型锚索相关文献资料,对荷载分散型锚索的工程应用、设计参数、施工参数、检验和检测方法进行统计,并对统计结果进行分析.对锚索的设计参数、施工参数、质

期刊

荷载分散型锚索锚固段长度平面布置杆体材料滑坡治理边坡加固

初中体育教学中提升课堂参与度的措施探讨

随着新课程改革的不断深入,初中体育教师越来越注重课堂形式的改善.文章立足于初中体育教学实践,首先分析了影响体育课堂参与度的因素,然后探讨了提高体育课堂参与度的措施,

期刊

初中体育教学课堂参与度措施

双臂SCARA机器人无碰撞路径及轨迹规划研究

其他学术论文