快速成型技术又称3D打印技术或增材制造技术,是这几年来广泛推广并得到飞速发展并充分应用的一种生产技术,控制系统是快速成型机的核心部分,控制系统水平高低对制造速度、精度、表面质量以及设备寿命等指标有着决定性的影响,是快速成型的核心技术之一。本文介绍的控制系统以步进电机驱动的熔融堆积(FDM)原理快速成型机为应用对象,兼容串联与并联机械结构。内容以运动控制技术为主线,对控制系统的硬件设计、关键算法和实现优化方法进行了完整的介绍。主要包括控制系统结构与功能总体介绍,控制系统电路基本原理及主要模块的参数选择、校核方法与注意事项,数控指令解析与Delta并联机构直线插补原理与实现优化方法,基于线性规划的,具备前瞻能力的微小直线段高效平滑速度衔接算法,适应步进电机特点的分段线性加减速规划算法。本文介绍的算法几何与物理意义直观,逻辑清晰,便于实现,对算法的实现与优化技巧进行了充分说明,有很强的实用性。本文的主要内容已哈尔滨雅智科技公司出品的SS-2A和SS-Cell两个系列的快速成型机上投入应用,与同档次产品相比,成型速度提高50%-100%,成品尺寸精度和表面质量均有很大提高。