常规高压直流输电（Line Commutated Converter Based High Voltage Direct Current,LCC-HVDC）尤其是特高压直流输电（Ultra-HVDC,UHVDC）,是目前应用最广泛地电能输送方式,占据着跨区域、远距离、大容量电能输送领域的半壁江山。柔性直流输电（Voltage Source Converter Based High Voltage Direct Current,VSC-HVDC）作为最新一代的输电技术逐渐渗透到输电领域,在清洁能源消纳方面具有巨大的应用潜力。因此,未来电网中必然会出现由多条LCC-HVDC和VSC-HVDC馈入到同一个或电气距离接近的交流系统,形成混合多馈入直流输电系统（Hybrid Multi-infeed HVDC,HMIDC）的形式。HMIDC系统兼具LCC-HVDC和VSC-HVDC的优点,是一种新型直流输电拓扑结构。本文针对HMIDC重点研究了:1)HMIDC系统在大扰动下出现功率缺额时的紧急功率控制研究根据LCC-HVDC和VSC-HVDC各自的控制特点分别设计了有功功率附加控制器,提出了一种基于混合多馈入直流输电系统紧急功率支援时的协调控制策略。针对LCC-HVDC和VSC-HVDC在为系统提供紧急功率支援时对恢复系统稳定性的方面存在的差异,详细讨论了紧急功率支援时的LCC-HVDC和VSC-HVDC优先级问题及功率分配方案。本文还设计了附加紧急无功功率支援控制器,充分利用VSC-HVDC能灵活调节无功功率的能力,来维持LCC-HVDC在提升功率期间逆变侧交流母线电压稳定并确保功率能够提升到指令值。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了两条LCC-HVDC和一条VSC-HVDC组成的混合三馈入直流输电模型。基于该模型验证了紧急功率支援控制器的有效性及功率提升优先级控制策略的正确性。2)抑制HMIDC受端系统低频振荡的阻尼控制研究针对HMIDC受端系统阻尼不足,存在低频振荡的问题,设计了基于混合H₂/H_?控制理论的附加阻尼控制器,并提出一种适合于附加阻尼控制器安装位置的控制敏感点确定方法。首先采用总体最小二乘-旋转不变技术辨识（Total Least Squares-Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique,TLS-ESPRIT）出系统的相关振荡模态和传递函数,然后基于混合H₂/H_?控制理论构建输出反馈附加阻尼控制器并设定弱阻尼振荡模式的极点配置区域,利用线性矩阵不等式（Linear Mrtix Inequality,LMI）计算控制器的参数。同时,利用平衡截断法对求得的控制器进行降阶来避免因控制器的阶数过高而不易工程实现。其次,基于小扰动测试法来确定抑制低频振荡的控制敏感点。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建受端多落点的混合双馈入直流输电模型,时域仿真验证了控制敏感点选取的正确性及附加阻尼控制器的有效性。