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本文以国家自然科学基金项目为背景,针对实际电液伺服系统中所包含的物理约束,以实现电液伺服系统的高精度位置跟踪为目的,开展了电液伺服系统先进非线性鲁棒控制策略研究,研究内容主要集中在以下几方面展开:1、建立考虑约束的电液伺服系统非线性数学模型。电液伺服系统本身是高度非线性的,同时还存在大量模型不确定性。本文在建立数学模型时考虑了影响系统性能的饱和、时滞约束等因素,针对这些因素进行控制器设计,从而实现电液伺服系统的高性能控制。2、考虑饱和约束的电液伺服系统控制策略。大多数控制器在设计过程中往往会忽略实际