【摘 要】
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在与长春一汽启明信息技术股份有限公司合作的吉林省科技厅项目车载信息系统研制开发的研发背景下,本文主要对车辆导航系统中的定位技术进行了相关的研究。在定位数据的处理
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在与长春一汽启明信息技术股份有限公司合作的吉林省科技厅项目车载信息系统研制开发的研发背景下,本文主要对车辆导航系统中的定位技术进行了相关的研究。在定位数据的处理方面,研究了GPS和DR导航定位技术,坐标变换以及卡尔曼滤波技术,并对利用自适应联合卡尔曼滤波器融合的GPS/DR组合定位系统进行了实际跑车实验。在数据结构设计方面,本文设计了有利于地图匹配算法中快速选取候选道路的导航地图数据组织结构,并通过仿真实验对该方法进行了性能对比分析。在地图匹配方面,提出了一种自适应的动态地图匹配方法,仿真实验结果表明该方法在保证匹配准确性的前提下提高了实时性。在中心式导航系统终端定位方面,本文介绍了一种基于初始路网的匹配导航方法,并仿真实现了对初始路网的构建工作。
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