直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后，并与之并行发展的一种新型的高性能交流调速控制技术。该控制方法思想新颖，结构简单，控制手段直接，是一种具有良好静、动态性能的交流调速方法，已成为交流调速传动中的一个研究热点，并在一些场合得到成功应用。 本论文研究的内容主要包括直接转矩控制的基本原理和实现方法、仿真建模研究、控制系统的软硬件分析和实验实现四部分。 本论文在研究了异步电动机数学模型的基础上，首先详细介绍了直接转矩控制的基本原理，并以圆形磁链轨迹直接转矩控制系统为例，提出了直接转矩控制系统的结构框图。根据传统直接转矩控制存在的缺点以及对电动机调速性能的要求，重点对直接转矩控制系统中磁链的观测与调节算法和转矩的计算与调节的算法做了研究。 然后运用Matlab/Simulink对异步电动机直接转矩系统进行了建模和仿真，其中转矩控制基于三点式调节，定子磁链的观测中引入了改进的积分算法。仿真结果表明该系统具有良好的静、动态性能，验证了该控制方案理论上的可行性。并采用模型参考自适应转速估算法构建无速度传感器直接转矩控制系统，进行了仿真验证。 最后在以上理论分析的基础上，在电机数字化控制中，本文以英飞凌电机控制专用芯片XC164为核心，开发出一套基于直接转矩控制的变频调速系统。对实验系统的硬件电路和控制软件的实现做了详细的介绍。实验结果进一步验证了系统的可行性。