随着无线移动通信和移动终端技术的高速发展，无线自组网作为一种新型多跳自组织网络逐渐成为研究的热点。无线自组网快速灵活的特性也给网络组网方式和运行维护带来了新的挑战。在网络规模较大，网络中节点较多时，为了增强网络性能和便于网络管理将网络划分为簇。稳定高效的分簇结构作为保障网络性能的有效组网方式是无线自组网的重要研究课题。协作问题产生的原因是由于无线自组网需要邻居节点协作中继转发数据包的通信方式与节点由于电量等因素限制而趋于不转发其它节点数据包的行为之间的矛盾。由于无线自组网的民用推广，协作研究也备受关注。 首先分析了无线自组网的特点，网络结构以及与分簇相关的MAC接入方式。结合无线自组网的特点，引出分簇结构和协作的研究并对现有典型分簇算法和协作模型做了介绍。 其次给出了一种基于簇首和储备簇首的双簇首的分簇算法。在簇首选举后，再选举储备簇首。储备簇首作为簇首的接替节点，在簇首不再胜任时成为原簇的新一任簇首。仿真结果显示，由于减少了节点移动对簇结构的影响，延长了簇生存时间，增强了簇的稳定性。 随后在分簇的基础上，给出了一种以节点唯一标识权值比较实现优化网关支配集的策略。优化后两相交簇间仅存在唯一网关，两相邻簇间存在唯一一对网关。仿真结果表明，在保证网络连通的情况下，可以有效的减少重播包的比率和广播延时。 最后给出了基于离散型Hopfield神经网络的无线自组网簇内协作监督模型。以簇为单位对骨干节点间的协作进行监管。该模型首先使用层次分析方法确定节点行为评估参数的权重，然后根据权重将所有的神经元分成若干组，每组神经元对应一个评估指标，其所包含的神经元的数量正比于所对应评价指标的权重，接着使用记忆代表节点行为分类处理方案的Hopfield神经网络模型对节点行为进行监督。实例计算验证了簇内协作监督模型的可行性。